Desde Barcelona, el aeropuerto y el puerto, el acceso es a través de tres autopistas, además de una amplia red de carreteras comarcales y regionales. La ciudad se encuentra en la vía europea C-16 (E9), que va desde Barcelona hasta el Túnel del Cadí y Francia. Estas vías sitúan Barcelona a 20 minutos, Tarragona o Girona a 60 minutos, y Francia a 1h. y 30 minutos de Terrassa.
Desde Barcelona:
- Autopista C-58 Barcelona-Terrassa (gratuita)
- Autopista Barcelona-Sant Cugat-Terrassa, por los túneles de Vallvidrera
- C-16 (ruta europea E9) (Peaje Autema)
Desde Lleida:
- A-2, conexión con la autopista A-7 (Acesa) y C-58 (Barcelona-Terrassa)
- N-II, conexión con C-243 (Martorell-Terrassa)
Desde Francia-La Jonquera-Girona:
- A-7 (Acesa) conexión con la C-58 (Barcelona-Terrassa)
Desde Tarragona:
- A-7 (Acesa) , conexión con la C-58 (Barcelona-Terrassa)