El Servicio de Ayuda a Domicilio es el conjunto organizado y coordinado de acciones que se realizan básicamente en el hogar de la persona o familia, dirigidas a proporcionar atenciones personales, ayuda en el hogar y apoyo social. El servicio va dirigido a personas con dificultades de desarrollo o de integración social o falta de autonomía personal. En los servicios de Atención Domiciliaria se incluyen el Servicio de Ayuda a Domicilio, el Servicio de Teleasistencia y el Servicio de Comidas a Domicilio.

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