El Consejo Europeo de Municipios y Regiones fue fundado en Ginebra en 1951 por un grupo de alcaldes europeos, y más tarde abrió sus filas a las regiones y se convirtió en el Consejo de Municipios y Regiones de Europa.
Actualmente es la mayor organización de gobiernos locales y regionales en Europa, sus miembros tienen más de 50 asociaciones nacionales de ciudades, municipios y regiones de 39 países. En conjunto, estas asociaciones representan a más de 100.000 autoridades locales y regionales.
En 2008 la Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP) nombró Terrassa para llevar a cabo los trabajos de dos comisiones del CMRE en nombre de todos los municipios del resto de España, la comisión de Política Territorial y de Cohesión y la comisión de Empleo y Asuntos Sociales.