El Museu de Terrassa ofrece actividades un programa diverso de actividades infantiles y familiares:

• La mainada al Museu. Actividades familiares dirigidas a niños a partir de 3 años.
• Contes i jocs al Museu. Actividad familiar gratuita para niños y niñas a partir de los 3 años.
• Casales para niños de 4 a 12 años. Actividades programadas durante las vacaciones escolares con las siguientes propuestas: "Per Nadal, un regal del Museu", "Al Museu i... Santes Pasqües!" y "Passa l'estiu al Museu". 
• Xalem al Museu. Actividades programadas en días de libre disposición. Para niños y niñas de 4 a 12 años.