La Escuela Municipal de Arte y Diseño inaugura, el 2 de noviembre de 1886, con el nombre de Escuela Municipal de Artes y Oficios de Terrassa, orientada básicamente a la función social de formación de los trabajadores una vez finalizada su jornada laboral. Las enseñanzas son, en este sentido, muy diversos.

Más tarde, se transforma en Escuela Elemental de Industrias y Municipal de Artes y Oficios, fundamento de lo que serán las futuras Escuelas Industriales. En los años veinte del siglo XX se acentúa la tendencia hacia la introducción de materias relacionadas con las bellas artes con la incorporación como maestros de prestigiosos artistas locales.

Con la instauración de los ayuntamientos democráticos, se convierte en Escuela Municipal de Artes Aplicadas y cambia su sede en el edificio del Colegio Mayor, donde ya puede entregar, como escuela reconocida y adscrita a la Escuela Oficial de Artes Aplicadas y oficios Artísticos de la Generalidad (La Llotja), el título de Graduado.

En 1996 se reubica en las nuevas instalaciones del edificio del Vapor Universitario con el nombre de TERRASSA Escuela Municipal de Arte e imparte estudios para las titulaciones de técnico superior de artes plásticas y diseño.

Actualmente, la Escuela lleva el nombre de Escuela Municipal de Arte y Diseño TERRASSA. Esta nomenclatura recoge las palabras clave que definen mejor las áreas formativas actuales.