La ciudad de Terrassa ha mantenido relaciones especiales con diversas ciudaddes europeas. Entre las diferentes modalidades de cooperación están los hermanamientos institucionales y los convenios bilaterales. Los hermanamientos institucionales son lazos pactados entre dos o más ciudades para crear i desenvolupar relaciones de amistad y cooperación. Los convenios bilaterales son acuerdos de colaboración entre ciudades en ámbitos de beneficio mutuo para las ciudades firmantes.