La Policia Municipal de Terrassa té com a missions principals garantir els drets i les llibertats de les persones d'acord amb l'ordenament jurídic vigent, vetllar per la seguretat, la convivència pacífica i la millora de la qualitat de vida de la ciutadania. El cos policial
s'organitza en diverses divisions, àrees i unitats, d'acord amb les seves funcions.
Divisió Territorial (DT)

La Divisió Territorial de la Policia es refereix a l'organització geogràfica de les forces policials en una regió determinada.
Àrea de Proximitat (ARPROX)
- Unitat de Policia de Barri (UPB): S'encarrega de dur a terme patrullatge planificat, amb funcions de caràcter anticipat i de contenció dels conflictes de convivència i seguretat, així com de teixir relacions amb veïnat i comerços.
- Unitat de Relacions i Mediació amb la Comunitat (URMEC): S'encarrega de la interlocució amb associacions, comunitats i entitats de la ciutat. Analitza i recull informació sobre els problemes de convivència i seguretat. Du a terme processos de resolució de conflictes i executa el programa d'educació escolar.
Àrea de Suport a la Proximitat (ARSUPROX)
- Unitat de Vigilància Territorial (UVT): Fa tasques de patrullatge preventiu, la denúncia i control d'infraccions administratives i la reacció urgent davant requeriments per conflictes de convivència, accidents de trànsit, comissió de delictes, emergències i l'assistència a persones.
- Unitat de Suport Operatiu i Prevenció (USOP): S'encarrega de la vigilància i protecció de determinats espais o esdeveniments públics, la intervenció amb individus especialment conflictius, la protecció de persones en grans esdeveniments i els controls de pas a vehicles.
Torna a l'índex
Divisió d'Investigació i Inspeccioó (DII)

La seva funció és la recollida de denúncies i proporcionar atenció a les víctimes, així com la inspecció del compliment de la normativa administrativa específica.
Àrea d'Inspecció (ARINSPEC)
- Unitat d'Atenció al Ciutadà (UAC): Atén als ciutadans que tenen la necessitat d'interposar una denúncia de caire penal, així com la d'instruir les diligències que pertoquin.
- Unitat d'Atenció a la Víctima (UAV): Proporciona atenció especialitzada a les víctimes de violència de gènere i domèstica, maltractament de gent gran i víctimes d'odi i discriminació.
Àrea d'Investigació (ARIN)
- Unitat de Policia Administrativa i d'Informació (UPAI): S'encarrega de la inspecció i control de locals per garantir el compliment de la normativa d'espectacles i establiments públics, du a terme la investigació d'il·lícits en matèria de protecció animal i medi ambient, col·labora amb altres organismes estatals en la inspecció de la normativa de treball, d'estrangeria i l'embargament de béns, entre d'altres. També dona suport a la resta d'unitats del cos quan requereixin servei de paisà.
- Unitat de Seguretat i Prevenció Corporativa (USECPRO): Té com a competències la seguretat de les autoritats municipals i protecció directa de l'Alcalde i, si calgués, també de membres de la corporació davant d'una possible amenaça.
Torna a l'índex
Divisió de Mobilitat i seguretat viària (DMSV)

Té com a finalitat garantir la seguretat viària a l'espai públic mitjançant el control, la gestió operativa i la regulació del trànsit, així com la supervisió del compliment de la normativa de circulació.
Àrea de Mobilitat (ARMOB)
- Unitat de Motoristes (UMOT): S'encarrega de vigilar i dur a terme controls de vehicles de la normativa de trànsit a les principals vies de la ciutat, l'acompanyament de vehicles especials, l'actuació en sinistres viaris greus i el control de la congestió de trànsit en punts complexos.
Àrea de Seguretat Viària (ARSEVI)
- Unitat d'Investigació d'Accidents de Trànsit (UDIAC): S'encarrega de la investigació i reconstrucció d'accidents de trànsit, actuant com a unitat tècnica de policia judicial.