La ciutat de Terrassa ha mantingut relacions especials amb diverses ciutats europees. Entre les diferents modalitats de cooperació hi ha els agermanaments institucionals i els convenis bilaterals. Els agermanaments institucionals són lligams pactats entre dues o més ciutats per crear i desenvolupar relacions d'amistat i cooperació. Els convenis bilaterals són acords de col·laboració entre ciutats en àmbits de benefici mutu per a les ciutats signants.