Les línies de Transport Públic a Demanda (TAD) donen resposta a les necessitats de mobilitat dels barris disseminats aïllats dels nuclis compactes, en els quals hi ha poca demanda i és inviable la implantació d'un servei de transport públic urbà tradicional.

A diferència del sistema tradicional, el transport a demanda no s'ajusta a uns horaris fixos, on els vehicles que donen servei recorren el mateix itinerari urbà en unes hores determinades, sinó que aquests només circulen quan són sol·licitats per les persones usuàries, les quals, mitjançant diferents canals de comunicació (aplicacions mòbils, números d'atenció telefònica...) i d'acord amb una certa flexibilitat horària, poden reservar el servei amb un determinat temps d'antel·lació, indicant l'itinerari i l'horari desitjat.

Terrassa compta amb una línia de transport púbic urbà que funciona sota demanda: la L18 flex de les Martines, operada per taxis d'entre 5 i 9 places (comptant la de la persona conductora), alguns dels quals estan adaptats. La L18 flex permet desplaçar-se entre el barri de les Martines i el centre de Terrassa. Més informació a L18 FLEX Les Martines.