El Museu diseña y desarrolla una amplia oferta de actividades que ayudan a interpretar, difundir y conocer el patrimonio local.

En el subapartado Direcciones, horarios y tarifas se puede consultar la información de las secciones del Museu.

Para visitar el Castell Cartoixa de Vallparadís, la Seu d'Ègara. Esglésies de Sant Pere y la Casa Alegre de Sagrera es necesaria una entrada. Esta se tiene que comprar el mismo día de la visita y pagarla, en metálico, en el mostrador de consergería.

Exceptuando la Torre del Palau y el CIVMT, el resto de secciones del Museu se pueden visitar por libre o concertando una visita guiada. La Torre del Palau y el Centre d'Intrepretació de la vila medieval de Terrassa solamente se puede conocer usando el servicio de monitores.