La llei 39/2006 de 14 de desembre de 2006  de Promoción de la Autonomía personal y Atención a las personas en situación de dependència entra en vigor l'1 de gener de 2007. L'objecte de la llei és reconèixer un dret universal, subjectiu i perfecte: el dret a la promoció de l'autonomia personal i a l'atenció a les persones en situació de dependència.

El Sistema per a l'autonomia i l'atenció a la dependència es constitueix amb l'objectiu de promoure l'autonomia personal i garantir l'atenció i la protecció a les persones en situació de dependència.