Juguetes
No son VMP, son aquellos aparatos sin motor (como patines, patinetes y monopatines) o con motor que no pueden proporcionar una velocidad por diseño superior a 6 km/h.

Vehículo de Movilidad Personal (VMP)
Es un vehículo de una o más ruedas, de una sola plaza, con motor eléctrico y una velocidad máxima de diseño de entre 6 y 25 km/h. Sólo pueden estar equipados de asiento si están dotados de sistema de auto-equilibrado.

Espacio reservado para peatones
Se refiere a aquella parte de la vía, elevada o delimitada de otra manera, reservada a la circulación de peatones. Se incluyen en esta definición la acera, el andén y el paseo.

Espacios para peatones en calzada
Espacios regulados en la calzada con línea continua paralela a la acera, dejando un espacio interior superior a 0,90 m y con pictograma pintado en la calzada. Cuando este espacio disponga también del pictograma de silla de ruedas, podrá ser utilizado asimismo para personas que utilizan sillas de ruedas. Este espacio tendrá consideración de acera.

Área de peatones
Área reservada principalmente a la circulación de peatones y vehículos sin propulsión a motor, incluidos bicicletas, VMP y ciclos de más de dos ruedas. Las limitaciones no afectarán a vehículos autorizados de residentes, usuarios de aparcamientos, personas con movilidad reducida, vehículos de mercancías y taxis entre otros.

Calle de convivencia
Es una vía compartida para peatones, bicicletas, VMP, vehiculos de más de dos ruedas y tráfico motorizado, con limitación de velocidad de 20 km/h. En estas zonas las personas peatones gozarán de prioridad sobre cualquier otro vehículo. Los juegos y los deportes están autorizados en este tipo de calles.

Zona 30
Una zona 30 es una vía o conjunto de vías de circulación especialmente acondicionadas que está destinada en primer lugar a la circulación de peatones. La velocidad máxima de todos los vehículos está fijada en 30 km/h.
Todos los peatones y las peatones tienen prioridad. Las entradas y salidas se anuncian por señalización. Las bicicletas y vehículos de movilidad personal disfrutarán de prioridad sobre el resto de vehículos pero no sobre peatones

Zona de carga y descarga o zona de distribución urbana de mercancías (DUM)
Espacios reservados y con un horario concreto para facilitar la distribución urbana de mercancías y el acceso a los locales y tiendas donde se efectúa esta carga y/o descarga de mercancías.