El Pleno del Ayuntamiento del 23 de enero de 1942 aprobó la creación de la Medalla de la Ciudad en tres categorías - oro, plata y bronce - a fin de premiar el reconocimiento, los méritos, las cualidades y circunstancias singulares que ayudan a enriquecer la ciudad de Terrassa desde las más variadas formas de la actividad humana.
En 1958 se creó una nueva medalla al mérito deportivo que tenía por objeto premiar los méritos contraídos por entidades o personas en la práctica o el fomento del deporte.

En 1993 el Consistorio decidió recopilar y ordenar dichas concesiones con la creación de un nuevo Reglamento de Honores y Distinciones del Ayuntamiento de Terrassa, que son los siguientes:

Medalla de oro (1942-2004)
Medalla de plata (1944-2000)
Medalla de bronze (1946-1970)
Medalla de honor de la ciudad (2000-)
Medalla de oro al mérito deportivo (1960-1978)
Medalla de plata al mérito deportivo (1960-1972)
Medalla al espíritu deportivo (1992-)