El Ple de l'Ajuntament del 23 de gener de 1942 aprovà la creació de la Medalla de la Ciutat en tres categories - or, plata i bronze - per tal de guardonar el reconeixement, els mèrits, les qualitats i les circumstàncies singulars que ajuden a enriquir la ciutat de Terrassa des de les més variades formes de l'activitat humana.

L'any 1958 es creà una nova medalla al mèrit esportiu amb l'objectiu de premiar els mèrits contrets per entitats o persones en la pràctica o el foment de l'esport.

Aquestes són les categories que al llarg dels anys han existit, algunes es mantenen i d'altres s'han desaparegut, les dates extremes ens ho indiquen.

• Medalla d'or (1942-2004)
• Medalla de plata (1944-2000)
• Medalla de bronze (1946-1970)
• Medalla d'honor de la ciutat (2000-)
• Medalla d'or al mèrit esportiu (1960-1978)
• Medalla de plata al mèrit esportiu (1960-1972)
• Medalla a l'esperit esportiu (1992-)