Las líneas de Transporte Público a Demanda (TAD) dan respuesta a las necesidades de movilidad de los barrios diseminados aislados de los núcleos compactos, en los que existe poca demanda y es inviable la implantación de un servicio de transporte público urbano tradicional.

A diferencia del sistema tradicional, el transporte a demanda no se ajusta a unos horarios fijos, donde los vehículos que dan servicio recorren el mismo itinerario urbano en unas horas determinadas, sino que éstos sólo circulan cuando son solicitados por las personas usuarias, las cuales, mediante diferentes canales de comunicación (aplicaciones móviles, números de atención telefónica...) y de acuerdo con una cierta flexibilidad horaria, pueden reservar el servicio con un determinado tiempo de antelación, indicando el itinerario y el horario deseado.

Terrassa cuenta con una línea de transporte público urbano que funcionan bajo demanda: la L18 de las Martines, operada por taxis de entro 5 y 9 plazas, algunos de los cuales estan adaptados. La L18 flex permite desplazarse entre el barrio de las Martines y el centro de Terrassa. Más información a L18 FLEX Les Martines.