L'exposició permanent del Castell Cartoixa de Vallparadís permet un recorregut cronològic per la història local i comarcal a través dels objectes. Es va inaugurar l'any 1994. Concentra les peces més representatives del fons del Museu amb material arqueològic, prehistòric, ibèric i romà, objectes històrics i artístics medievals, d'època moderna i contemporània.

Destaquen objectes com el sarcòfag romà de plom de Ca n'Anglada, la talla romànica de començament del segle XIII de la Mare de Déu de Sant Cugat, una  reproducció de la galeria del claustre del Castell Palau de Terrassa, les talles barroques del retaule Major de Sant Pere, el popular pito de la fàbrica tèxtil de l'Anònima i el penó de l'Escola Coral de Terrassa.

A la Casa Alegre de Sagrera trobem diverses sales monogràfiques: la Salvans d'art oriental; la Fèlix Mestres; la de Martínez Lozano; la de Baca-Flor; el Gabinet Numismàtic; les que acullen els llegats literaris d'Agustí Bartra i Ferran Canyameres, i per acabar, alguns espais de la primera planta i el quarto de reixa es presenten com a estances moblades i decorades que ajuden a explicar com era la vida dels industrials burgesos propietaris de l'immoble. 

També hi podeu trobar la mostra "Les botigues del nostre record" dedicada als comerços locals del passat. Es pot veure als aparadors de la botiga Maria Argemí Culell, al número 33 del carrer de la Font Vella.

Al conjunt monumental de les Esglésies de Sant Pere trobem exposats retaules de diverses èpoques i altres objectes de caire religiós.

A la Torre del Palau hi ha diversitat d'elements explicatius relacionats amb la seva construcció, reformes arquitectòniques posteriors, elements decoratius interiors i exteriors, ... i al Centre d'Interpretació de la Vila Medieval de Terrassa trobem un espai museïtzat, amb un petit tram del fossat de la vila, una fresquera i un forn de coure pa del 1839 amb plafons explicatius del procés de fer pa.